減速器是一種傳動裝置，一般用于低速大扭矩的傳動設備，其原理是以電機、內燃機、電機或其他高速運轉的動力，減速器的輸入軸上較少齒數的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合以降低速度，大齒輪與小齒輪之間的齒數比是傳動比。減速器是一種封閉在剛性外殼內的齒輪傳動，由蝸桿傳動、齒輪蝸桿傳動等獨立部件組成，常用作減速器與機床之間的原動機。在現代機械中廣泛應用于原動機與工作機械或執行機構之間的轉速和轉矩匹配。減速器可分為單級減速器和多級減速器廠輪形可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和錐柱齒輪減速器; 按傳動的布置可分為膨脹式、分流式和同軸式減速器。